Silniki elektryczne są integralną częścią różnych systemów, w tym pomp, przenośników, sprężarek, wentylatorów, systemów robotycznych, urządzeń, systemów obsługi materiałów i maszyn CNC. Systemy te są niezbędne do obsługi procesów przemysłowych, pozyskiwania zasobów przy użyciu inteligentnego rolnictwa, e-mobilności i obsługi jednostek HVAC zarówno w warunkach mieszkalnych, jak i komercyjnych. Zwiększenie efektywności energetycznej sterowania ruchem w tych zastosowaniach ma kluczowe znaczenie, ponieważ może prowadzić do znacznego zmniejszenia emisji gazów cieplarnianych i przyczyniać się do korzystniejszego śladu środowiskowego.
Oprócz właściwego doboru rozmiaru i typu silnika, twórcy systemów biorą pod uwagę następujące czynniki podczas projektowania wbudowanych systemów sterowania silnikiem w czasie rzeczywistym, które charakteryzują się niskimi stratami mocy, co wydłuża czas pracy baterii i wydłuża żywotność:
Większość z tych celów projektowych można osiągnąć na poziomie systemu poprzez wybór odpowiedniego mikrokontrolera (MCU), lub mikroprocesora zdolnego do szybkich obliczeń matematycznych i cyfrowego przetwarzania sygnału wymaganego do wdrożenia sterowania w czasie rzeczywistym, z wysoce zintegrowanymi urządzeniami peryferyjnymi do wykonywania wielu funkcji przy użyciu jednego urządzenia. Ponadto kluczowe jest wykorzystanie przetworników DC/DC w całym systemie, które wykazują odpowiednią sprawność energetyczną przy zmiennych warunkach obciążenia, a także układów scalonych (IC) do pomiaru i kondycjonowania sygnału o szerokim paśmie i szybkich szybkościach konwersji próbkowania, aby ułatwić szybką reakcję na położenie wirnika silnika oraz zmiany prędkości kątowej i momentu obrotowego. W istocie rozwiązania sprzętowe, które stanowią system sterowania silnikiem, powinny dynamicznie dostosowywać sygnały wyjściowe modulacji szerokości impulsu (PWM) z mikrokontrolera lub mikroprocesora do sterowników bramek w stopniu mocy, aby regulować napięcie i prąd dostarczane do silnika. Napięcie i prąd dostarczane do silnika zależą od zapotrzebowania na moment obrotowy i prędkość. Silniki indukcyjne prądu przemiennego i silniki synchroniczne z magnesami trwałymi (PMSM) powszechnie wykorzystują napędy o zmiennej częstotliwości (VFD) w celu zmiany częstotliwości i napięcia w celu manipulowania prędkością i momentem obrotowym silnika, aby mógł on wykonywać swoją pracę tak wydajnie, jak to możliwe. Firma Microchip dostarcza biblioteki oprogramowania do sterowania silnikiem, które zawierają funkcjonalne bloki kodu do implementacji sterowania zorientowanego na pole (FOC), metody sterowania wektorowego dla napędów o zmiennej częstotliwości, przy użyciu cyfrowych kontrolerów sygnału dsPIC® (DSC) lub 32-bitowych mikrokontrolerów. W porównaniu do metod sterowania sinusoidalnego i trapezoidalnego algorytmy FOC do sterowania silnikiem oferują liczne korzyści, szczególnie w zastosowaniach o wysokiej wydajności, które wymagają precyzyjnej kontroli momentu obrotowego i niskiego poziomu hałasu roboczego. Co najważniejsze, algorytmy FOC przyczyniają się do znacznej poprawy efektywności energetycznej. Przykładowo, sterowanie FOC umożliwia niezależne sterowanie strumieniem magnetycznym i momentem obrotowym silnika, umożliwiając pracę w najbardziej efektywnym punkcie, zależnie od przyłożonych warunków obciążenia. Aby rozszerzyć implementację sterowania FOC, firma Microchip oferuje algorytmy specyficzne dla aplikacji dostosowane do zrównoważonych praktyk projektowych:
Aby umożliwić budowę kompletnego rozwiązania sterowania silnikiem obejmującego sterownik, interaktywny schemat blokowy na stronie Energy-Efficient Motor Control Systems zapewnia projektantowi systemu wskazówki dotyczące wykorzystania naszego szerokiego portfolio produktów do zbudowania zrównoważonego systemu podłączonego do sieci energetycznej, odnawialnego źródła energii lub systemu magazynowania energii (np. akumulatora litowo-jonowego).
Źródło: Microchip Technology Inc. Tłumaczenie: Gamma Sp. z o.o.
Gamma Sp. z o.o. jest autoryzowanym dystrybutorem rozwiązań firmy Microchip Technology Inc. w Polsce. W razie wszelkich pytań odnośnie podzespołów i komponentów firmy Microchip zapraszamy do kontaktu z naszym działem handlowym.