Dodano: poniedziałek, 31 sierpień 2020r. Producent: Digi Komentarzy: (dodaj komentarz)

Interfejs FlexCAN w modułach SoM Digi Connectcore 6UL

Użyty w module SOM Connectcore 6UL procesor NXP i.MX6UL posiada dwa kontrolery FlexCAN, które pracują z prędkością do 1Mbps. FlexCAN jest sterownikiem komunikacyjnym realizującym protokół CAN zgodnie ze specyfikacją protokołu CAN 2.0B. Obsługuje zarówno standardowe jak i rozszerzone ramki komunikatów, a maksymalny bufor komunikatów wynosi 64. Sterownik jest sterownikiem urządzeń sieciowych z rodziny protokołów PF_CAN.

Sygnały FlexCAN można znaleźć na wyprowadzeniach modułu SoM których opis można znaleźć tutaj:

W komputerku SBC ConnectCore 6UL SBC Pro opartym o moduł Connectcore 6UL:

  • Linie portu CAN1 są multipleksowane za pomocą UART3 CTS/RTS.
  • Linie portu CAN2 są multipleksowane przy użyciu interfejsu UART2 CTS/RTS.
  • Oba porty CAN są dostępne za pomocą odpowiedniego złącza na płytce.

Konfiguracja jądra

Obsługą CAN można zarządzać za pomocą opcji konfiguracji kernela:

  • Obsługa magistrali CAN (CONFIG_CAN)
  • Obsługa NXP FlexCAN (CONFIG_CAN_FLEXCAN)
  • Opcje te są włączone jako wbudowane w domyślny plik konfiguracyjny kernela ConnectCore 6UL.

Więcej tutaj:

  • https://www.digi.com/resources/documentation/digidocs/embedded/dey/3.0/cc6ul/bsp_r_can_6ul
  • https://www.digi.com/resources/documentation/digidocs/embedded/dey/3.0/cc6ul/yocto_r_apix-can

Komentarze do artykułu

Pozostałe aktualności:

RT PolarFire® Field Programmable Gate Array (FPGA) RTPF500T firmy Microchip z rygorystycznymi dopuszczeniami dla aplikacji stosowanych w kosmosie

RT PolarFire® Field Programmable Gate Array (FPGA) RTPF500T firmy Microchip z...

Firma Microchip Technology ogłosiła, że dostarcza krzem inżynieryjny dla swoich produktów macierzy bramek programowalnych RT PolarFire®...

Systemy zasilania urządzeń podłączonych do pacjenta

Systemy zasilania urządzeń podłączonych do pacjenta

W tym materiale przedstawiamy skuteczne podejścia do systemów zasilania sprzętu medycznego, omawiając m.in tematykę części aplikacyjnych...

Tekron International Limited przejęty przez firmę Microchip

Tekron International Limited przejęty przez firmę Microchip

Microchip Technology Inc. ogłosił przejęcie firmy Tekron International Limited, światowego lidera w dostarczaniu precyzyjnych technologii...