Dodano: poniedziałek, 31 sierpnia 2020r. Producent: Digi Komentarzy: (dodaj komentarz)

Interfejs FlexCAN w modułach SoM Digi Connectcore 6UL

Użyty w module SOM Connectcore 6UL procesor NXP i.MX6UL posiada dwa kontrolery FlexCAN, które pracują z prędkością do 1Mbps. FlexCAN jest sterownikiem komunikacyjnym realizującym protokół CAN zgodnie ze specyfikacją protokołu CAN 2.0B. Obsługuje zarówno standardowe jak i rozszerzone ramki komunikatów, a maksymalny bufor komunikatów wynosi 64. Sterownik jest sterownikiem urządzeń sieciowych z rodziny protokołów PF_CAN.

Sygnały FlexCAN można znaleźć na wyprowadzeniach modułu SoM których opis można znaleźć tutaj:

W komputerku SBC ConnectCore 6UL SBC Pro opartym o moduł Connectcore 6UL:

  • Linie portu CAN1 są multipleksowane za pomocą UART3 CTS/RTS.
  • Linie portu CAN2 są multipleksowane przy użyciu interfejsu UART2 CTS/RTS.
  • Oba porty CAN są dostępne za pomocą odpowiedniego złącza na płytce.

Konfiguracja jądra

Obsługą CAN można zarządzać za pomocą opcji konfiguracji kernela:

  • Obsługa magistrali CAN (CONFIG_CAN)
  • Obsługa NXP FlexCAN (CONFIG_CAN_FLEXCAN)
  • Opcje te są włączone jako wbudowane w domyślny plik konfiguracyjny kernela ConnectCore 6UL.

Więcej tutaj:

  • https://www.digi.com/resources/documentation/digidocs/embedded/dey/3.0/cc6ul/bsp_r_can_6ul
  • https://www.digi.com/resources/documentation/digidocs/embedded/dey/3.0/cc6ul/yocto_r_apix-can

Komentarze do artykułu

Pozostałe aktualności:

Webinar Power Integrations w temacie wysokowydajnych rozwiązań zasilania offline dla aplikacji IoT i automatyki domowej

Webinar Power Integrations w temacie wysokowydajnych rozwiązań zasilania offline...

Weź udział w nadchodzącym webinarze firmy Power Integrations, aby dowiedzieć się o wysoce wydajnych rozwiązaniach w zakresie zasilania...

PolarFire® SoC Icicle Kit firmy Microchip to pierwszy w branży zestaw rozwojowy FPGA oparty na technologii RISC-V

PolarFire® SoC Icicle Kit firmy Microchip to pierwszy w branży zestaw rozwojowy...

Microchip Technology Inc. oferuje pierwszy w branży zestaw programistyczny FPGA (System-on-Chip) oparty na technologii RISC-V. Zestaw...

Machine Learning na krawędzi przy użyciu 32-bitowych mikroprocesorów ARM Cortex i mikrokontrolerów w zintegrowanym środowisku MPLAB X IDE

Machine Learning na krawędzi przy użyciu 32-bitowych mikroprocesorów ARM Cortex i...

Microchip Technology ogłosił nawiązanie współpracy z firmami Cartesiam, Edge Impulse i Motion Gestures w celu uproszczenia implementacji...