Użyty w module SOM Connectcore 6UL procesor NXP i.MX6UL posiada dwa kontrolery FlexCAN, które pracują z prędkością do 1Mbps. FlexCAN jest sterownikiem komunikacyjnym realizującym protokół CAN zgodnie ze specyfikacją protokołu CAN 2.0B. Obsługuje zarówno standardowe jak i rozszerzone ramki komunikatów, a maksymalny bufor komunikatów wynosi 64. Sterownik jest sterownikiem urządzeń sieciowych z rodziny protokołów PF_CAN.

Sygnały FlexCAN można znaleźć na wyprowadzeniach modułu SoM których opis można znaleźć tutaj:

• digi.com/resources/documentation/digidocs/90001523/default.htm#reference/module/r_castellated_signals_multiplex_cc6ul.htm
• digi.com/resources/documentation/digidocs/90001523/default.htm#reference/module/r_lga_signals_multiplex_cc6ul.htm

W komputerku SBC ConnectCore 6UL SBC Pro opartym o moduł Connectcore 6UL:

• Linie portu CAN1 są multipleksowane za pomocą UART3 CTS/RTS.
• Linie portu CAN2 są multipleksowane przy użyciu interfejsu UART2 CTS/RTS.
• Oba porty CAN są dostępne za pomocą odpowiedniego złącza na płytce.

Konfiguracja jądra

Obsługą CAN można zarządzać za pomocą opcji konfiguracji kernela:

• Obsługa magistrali CAN (CONFIG_CAN)
• Obsługa NXP FlexCAN (CONFIG_CAN_FLEXCAN)
• Opcje te są włączone jako wbudowane w domyślny plik konfiguracyjny kernela ConnectCore 6UL.

Więcej tutaj:

• https://www.digi.com/resources/documentation/digidocs/embedded/dey/3.0/cc6ul/bsp_r_can_6ul
• https://www.digi.com/resources/documentation/digidocs/embedded/dey/3.0/cc6ul/yocto_r_apix-can